CGU ತಂಡ ಐ.ಎನ್. ಉಲಿಯಾನೋವಾ ಚುವಾಶಿಯಾದ ಫೀಲ್ಡ್ ಡೇನಲ್ಲಿ ಮಾನವರಹಿತ ಚಕ್ರದ ಮಿನಿ-ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಯುರಾಲೆಟ್ಸ್ 224 ನ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು, ಇದನ್ನು ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ವರದಿಗಳು ಚುವಾಶ್ ಗಣರಾಜ್ಯದ ಅಧಿಕಾರಿಗಳ ಪೋರ್ಟಲ್.
ಯೋಜನೆಯ ಲೇಖಕರು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಚಕ್ರದ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಹೊರಟರು, ಇದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಒರಟಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪಥವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕೃಷಿ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಫ್ಯಾಕಲ್ಟಿಯ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದಲ್ಲಿ ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿದ ನಂತರ, ಉಪಕರಣಗಳು ಆಧುನಿಕ ಡ್ರೋನ್ ಆಗಿ ಮಾರ್ಪಟ್ಟವು - ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಹಾಯದಿಂದ, ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಸ್ವತಃ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಬಿನ್ ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಇರುವುದಿಲ್ಲ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮಾತ್ರ ಒಂದು ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸುತ್ತವೆ ಆಪರೇಟರ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ಡೆವಲಪರ್ಗಳು ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ CAN ಬಸ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಿದರು, ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಬರೆದರು, ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಯಂತ್ರ-ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಘಟಕದ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು.
ಈ ವರ್ಷ, ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಲಾಯಿತು: ಸ್ಪ್ರೇಯರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಮೊವರ್ನೊಂದಿಗೆ. ನಿರ್ವಾಹಕರು ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿದಾಗ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೃಷಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲಸ ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ.