ಕಳೆದ 20 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ರಶಿಯಾದಲ್ಲಿ ಎಲೆಕೋಸಿನ ಯಾಂತ್ರಿಕೃತ ಕೊಯ್ಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ದೇಶೀಯ ವಿಜ್ಞಾನವು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮರೆತುಹೋದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮರುಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಸುವುದು, ವರದಿಗಳು APK ತಜ್ಞರು.
ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವಾಗ, ತಲೆಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಿರುವುದು ಮುಖ್ಯ, ಆದರೆ ನೀವು ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ಸಂಘಟಿತ ನೆಡುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡಬಹುದು ಇದರಿಂದ ತಲೆಗಳು ನೇರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಕಳೆದ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ದೇಶೀಯ ಅಭಿವರ್ಧಕರ ಕಾರುಗಳು ಎಲೆಕೋಸು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿವೆ. ನಾವು ಅವರ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತೇವೆ.
ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರ MKK-1 ಅನ್ನು ರಷ್ಯಾದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಾಮೂಹಿಕವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಲಾಭದಾಯಕ ಯಂತ್ರವೆಂದು ತೋರಿಸಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಬೆಳೆಗಳ ಕೊಯ್ಲು 98% ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಗಳನ್ನು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವ ವಿಧಾನವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಕೊಯ್ಲು ಘಟಕ (ಒಂದು ಸಂಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್) ಕ್ಷೇತ್ರದ ಕೊಯ್ಲು ಭಾಗದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಎಲೆಕೋಸು ಸಾಲಿನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಕತ್ತರಿಸುವ ಸಾಧನವನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತದೆ. ಕಟರ್ಬಾರ್ ಲಿಫ್ಟರ್ಗಳು ಒತ್ತುವ ಕನ್ವೇಯರ್ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಎಲೆಕೋಸುಗಳನ್ನು ಎತ್ತುವ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ನೆಲಸಮಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಟ್ ಹೆಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಡಿಲವಾದ ಎಲೆಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ಕನ್ವೇಯರ್ಗಳಿಂದ ಬಲ್ಕ್ಹೆಡ್ ಕಟ್ಟರ್ ಕನ್ವೇಯರ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಚಿತ ಎಲೆಗಳನ್ನು ರೋಲರ್ ಲೀಫ್ ವಿಭಜಕದಿಂದ ಹರಿವಿನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಎಸೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕೋಸುಗಳ ತಲೆಗಳನ್ನು ಬೃಹತ್ ಕನ್ವೇಯರ್ನಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲಸಗಾರರು ಉದ್ದವಾದ ಸ್ಟಂಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಸೆಟ್ ಎಲೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾಂಡಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಕಟ್ಟರ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ರಂಧ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸುತ್ತಾರೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಚಾಕುವನ್ನು ಭೇಟಿಯಾದಾಗ ಮತ್ತೆ ಕತ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ರೋಸೆಟ್ ಎಲೆಗಳನ್ನು ತಲೆಯಿಂದ ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸಿದ ಕಾಂಡಗಳು ತಟ್ಟೆಯಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಉರುಳುತ್ತವೆ. ನಂತರ ಎಲೆಕೋಸಿನ ತಲೆಗಳು ಮತ್ತು ರೂಪುಗೊಂಡ ಉಚಿತ ಎಲೆಗಳು ರಾಡ್ ಎಲಿವೇಟರ್ಗೆ ಹೋಗುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಎಲೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕೋಸು ಮುಖ್ಯಸ್ಥರನ್ನು ಸಾಗಣೆಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕೋಸಿನ ತಲೆಗಳನ್ನು ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರರಿಂದ ಬಿಡುವಿನ ಮೋಡ್ನಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ತೊಟ್ಟಿ-ಆಕಾರದ ರೂಪದ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೃದುವಾದ ನೆಲದ ಮೇಲೆ, ತೆಗೆಯಬಹುದಾದ ಧಾರಕಗಳ ಮೇಲಿರುವ ವಾಹನದ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ರ್ಯಾಕ್ ಬಳಸಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ನಲ್ಲಿರುವ ಕೆಲಸಗಾರರು ನೆಲದಿಂದ ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಅವುಗಳನ್ನು ಪಾತ್ರೆಗಳಲ್ಲಿ ಹಾಕುತ್ತಾರೆ, ಸ್ಟಂಪ್ಗಳನ್ನು ಬದಿಗಳಿಗೆ ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ. ಧಾರಕಗಳನ್ನು ತುಂಬಿದ ನಂತರ, ವಾಹನವನ್ನು ಶೇಖರಣೆಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ, ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಬಳಸಿ, ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಯೊಂದಿಗೆ ತುಂಬಿದ ಪಾತ್ರೆಗಳನ್ನು ಖಾಲಿ ಬಿಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಂದಿನ ಕೆಲಸದ ಚಕ್ರಕ್ಕಾಗಿ ವೇದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೃದುವಾದ ನೆಲವನ್ನು ಬಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೊಯ್ಲುಗಾರನ ವಿನ್ಯಾಸವು ನೇರವಾಗಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಗಳನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ಶೇಖರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಧಾರಕಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವ ಎಲೆಕೋಸುಗಳ ತಲೆಗಳನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿಯಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎಲೆಕೋಸುಗಳ ತಲೆಗಳನ್ನು ಕೈಯಾರೆ ಕಂಟೇನರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಬದಿಗಳ ಕಡೆಗೆ ಸ್ಟಂಪ್ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಅವು ಸಾಗಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪರಸ್ಪರ ಹಾನಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
MKK-2 ಒಂದು ಸುಧಾರಿತ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹಲವಾರು ಸುಧಾರಣೆಗಳಿವೆ. ಎಲೆಕೋಸುಗಳ ತಲೆಗಳನ್ನು ದೇಹಕ್ಕೆ ಬೃಹತ್ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಧಾರಕಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಪೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಯಂತ್ರವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, 2 ರಿಂದ 6 ಜನರು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯ ಸರಣಿಯ ಸಣ್ಣ-ಗಾತ್ರದ ಎಲೆಕೋಸು ಹಾರ್ವೆಸ್ಟರ್ MKK ಅನ್ನು 10 ರಿಂದ 35 ಸೆಂ.ಮೀ ವ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಡುರಮ್ ಬಿಳಿ ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, 70-75 ಸೆಂ.ಮೀ ಅಂತರದಲ್ಲಿ ನೆಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜನೆಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ರೂಪದ ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರವು ರೈತರ ಕೆಲಸವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ವೇಗಗೊಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಿದೆ. 2022 ರ ವಸಂತ, ತುವಿನಲ್ಲಿ, ಚುವಾಶ್ ರಾಜ್ಯ ಕೃಷಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳ ಗುಂಪು ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲು ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಆವಿಷ್ಕಾರಕ್ಕಾಗಿ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದರು: ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರದ ಕಟರ್ಬಾರ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದಾಗ, ಎಲೆಕೋಸು ಎಲೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸಂಗ್ರಹಿಸು. ಕತ್ತರಿಸುವ ಘಟಕದ ರಿಮೋಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ಕ್ಲ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಕನ್ವೇಯರ್ನ ಕ್ಯಾನ್ವಾಸ್ಗಿಂತ ಕಿರಿದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಡಿಮೆ ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಟಿಂಗ್ ಡ್ರಮ್ ಅನ್ನು ಬೆಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಅನುಮತಿಸದ ಫ್ಲೇಂಜ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಿಂದಾಗಿ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಆವಿಷ್ಕರಿಸಿದ ಮತ್ತು ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳು ಯಂತ್ರದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿವೆ, ಇದು ಈಗ ದೇಶೀಯ ಮತ್ತು ವಿದೇಶಿ ಕೌಂಟರ್ಪಾರ್ಟ್ಸ್ನಿಂದ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಕೆಲಸದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಆಂದೋಲನದಿಂದ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಉಡುಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧದಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಅದರಲ್ಲಿ ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಗಳನ್ನು ಅಂತಿಮಗೊಳಿಸುವುದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನದಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಇಕ್ಕಟ್ಟಾದ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಕಂಟೇನರ್ಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳ ಹಾನಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಂಟೇನರ್ಗಳ ಅಂಚುಗಳ ಮೇಲಿನ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜನೆಯು ಬಹುಮುಖವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕೃಷಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಇದು 900 ಕೆಜಿಯಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಲೋಹದ ಬಳಕೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ದೇಶ-ದೇಶ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ನಮ್ಮಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಹಾರ್ವೆಸ್ಟರ್ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಹಾರ್ವೆಸ್ಟರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಸೂಕ್ತ ಸಂರಚನೆಯೊಂದಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಹಕರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.
ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಉತ್ತೀರ್ಣವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಕೊಯ್ಲುಗಾರರ ಬಳಕೆಯು ತರಕಾರಿ ಬೆಳೆಗಾರರಿಗೆ ಎಲೆಕೋಸಿನ ವಾಣಿಜ್ಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಲಾಭದಾಯಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಆವಿಷ್ಕಾರದ ಟಿಪ್ಪಣಿಯ ಲೇಖಕರು.
ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲುಗಾರ KPK-1 ಒಂದು ಸಾಲಿನ ಎಲೆಕೋಸು ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುತ್ತದೆ, 70 ಸೆಂ.ಮೀ ಸಾಲು ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಬೆಳೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಮಾಡಿದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಕೊಯ್ಲು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ತಲೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯ ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಮತ್ತು ಕಂಟೈನರ್ ಅಥವಾ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜಿಸಿ. ಸಂಯೋಜನೆಯು ಎಲೆಕೋಸಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಸಣ್ಣ ತಲೆಗಳ ನಿರಾಕರಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಎಲೆಕೋಸು ತಲೆಯ ಭಾಗಶಃ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯು ಆಪರೇಟರ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಹಾರ್ವೆಸ್ಟರ್ನ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ದೇಹಗಳ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವಿಶೇಷ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಕೊಯ್ಲು ಮಾಡುವ ಎಲ್ಲಾ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು: ಸತತವಾಗಿ ದಿಕ್ಕು, ಎತ್ತುವುದು, ಕಟ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸುವುದು, ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಇಳಿಸುವುದು, ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಕ್ಯಾಬ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಡ್ರೈವರ್ನಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.